ВЛАДИМИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых
ИНСТИТУТ МАШИНОСТРОЕНИЯ И АВТОМОБИЛЬНОГО ТРАНСПОРТА

Кафедра Мехатроника и электронные системы автомобилей

Статьи, опубликованные в перечне ВАК за 2015 год

Автор

Публикация

Журнал

Номер

Унов В.П.

Позиционно – силовое управление в робототехнической системе механической обработки

Современные наукоемкие технологии

12

Кобзев А.А.

Исследование алгорит-мов адаптации управля-ющего воздействия для приводов робототехни-ческих систем с помо-щью симулятора межко-ординатных перемеще-ний

Известия ВУЗ. Электромеханика

3

Архипов А.Н.

Согласование осей объекта и манипулятора при гидрорезании нефтепро-водов

Фундаментальные исследования

2

Потанин Ю.С.

Испытания оптического коммутатора на базе привода с параллельной кинематикой

Современные проблемы науки и образования

6

Егоров И.Н.

Синтез структуры нелинейного регулятора электроприводов многофункциональной робототехнической системы в режиме позиционного управления

Фундаментальные исследования

12

Мишулин Ю.Е.

Система управления адаптивным сборочным роботом с моделью технологического процесса

Фундаментальные исследования

12

Кобзев А.А.

Компьютерная модель оператора транспортного средства

Известия МГТУ «МА-МИ»

2

Мишулин Ю.Е.

1. Мишулин Ю.Е., Егоров И.Н., Буненков В.В. Система управления адаптивным сборочным роботом с моделью технологического процесса

Фундаментальные исследования

12

Кобзев А.А.

Выбор кинематической структуры механизма оптического коммутатора

Фундаментальные исследования

12

Стариков А.Н.

Повышение вибрационной устойчивочивости микроэлектронных устройств

Нано- и микросистемная техника

5

Умнов В.П.

Функциональные связи в комплексированных системах технологических роботов и их нарушения

Фундаментальные исследования

12

Умнов В.П.

Компенсация взаимовлияния и статическая разгрузка в манипуляционных исполнительных системах роботов

Современные наукоемкие технологии

12

Еропова Е.В.

Замещение натурных испытаний краш-теста методами имитационного моделирования

Автомобильная промышленность

9

Кобзев А.А.

Исследование методов динамической коррекции управляющего воздей-ствия в приводах техно-логического робота гид-рорезания на основе принципа вложенных контуров

Динамика сложных си-стем - XXI век

2

Лекарева А.В.

Согласование осей мобильного технологического робота и объекта манипулирования

Оборонная техника

11

Бубенков В.В.

Система управления адаптивным сборочным роботом с моделью технологического процесса

Фундаментальные исследования

12

Веселов А.О.

Запись параметров ДТП системой пассивной безопасности легкового автомобиля

Известия МГТУ «МАМИ»

2

 

ИМиАТ: НАУКА - ОБРАЗОВАНИЕ - ПРОИЗВОДСТВО